自动泊车是指车辆在驾驶员监督或者完全无人的情况下，自动完成车位搜索、路径规划和泊入泊出的一整套功能。随着智能驾驶快速发展，自动泊车已经成为新车智能化的标配功能之一，也是消费者感知最直接、使用频率最高的智驾场景。本文从市场规模、技术路线、竞争格局、政策环境和未来趋势几个方面，对自动泊车行业做一个全面梳理。

一、行业概况：从辅助功能走向核心卖点

自动泊车并不是一个新概念，早在2000年前后，丰田、大众等车企就推出了基于超声波雷达的半自动泊车功能，驾驶员需要控制油门和刹车，系统只负责打方向。近几年，随着摄像头、超声波雷达、毫米波雷达成本下降，以及算法能力提升，自动泊车从打方向的辅助泊车，快速升级到可以自动控制加减速、换挡、观察周围环境的融合泊车，再到目前火热的记忆泊车和代客泊车。对车企来说，泊车是城市道路之外最贴近用户日常的智能驾驶场景，好不好用，消费者一试便知，因此自动泊车逐渐从锦上添花变成了核心卖点。

二、市场规模：渗透率快速提升，空间广阔

从数据看，自动泊车功能的搭载率正在快速上升。目前国内新发布的中高端车型，搭载自动泊车或者更高级别泊车功能的比例已经超过五成，在20万元以上的车型中渗透率更高。行业普遍预计，未来三到五年，泊车功能将从20万元以上车型向10万元到20万元区间快速下沉，整体市场规模有望达到数百亿元级别。同时，泊车相关的零部件市场，包括超声波雷达、环视摄像头、域控制器和泊车算法软件，也随着整车渗透率提升而同步放量。

三、技术路线：从APA到AVP的三级跳

目前自动泊车技术大体可以分为三个层级。第一层级是APA自动泊车辅助，驾驶员在车内 supervision，系统自动完成侧方位、垂直车位的泊入泊出，这是目前量产最普遍的形态。第二层级是HPA记忆泊车，车辆先由人开一遍停车场，系统记住路线，之后在固定停车场内可以自主巡航到车位并完成泊车，部分车型已经支持跨层记忆。第三层级是AVP代客泊车，驾驶员在停车场入口下车，车辆自主行驶到车位完成泊车，取车时通过手机召唤，这是泊车赛道的终极形态，目前主要在封闭或者半封闭园区内小规模落地。从技术方案上看，视觉为主的纯视觉方案和摄像头加毫米波雷达加超声波的融合方案并行推进，域控制器算力提升和BEV加Transformer感知算法的普及，正在让泊车体验逼近有人驾驶水平。

四、竞争格局：车企、Tier1和科技公司三方角力

自动泊车赛道的玩家主要有三类。第一类是车企自研，代表如小鹏、华为加持的鸿蒙智行系车型、蔚来、理想等，它们把泊车作为整车智能体验的一部分深度打磨。第二类是传统零部件巨头和国内Tier1，如博世、法雷奥、德赛西威、经纬恒润等，凭借量产经验和供应链能力为大量车企提供方案。第三类是算法和自动驾驶科技公司，如百度、纵目科技、MINIEYE、佑驾创新等，以软件算法见长，走前装定点路线。整体来看，行业集中度正在提升，头部方案商凭借规模效应和快速迭代能力抢占定点，同时芯片平台，比如地平线、英伟达、华为昇腾等，也成为生态竞争的重要抓手。

五、政策与基础设施：泊车场景的推动力

政策层面对智能驾驶的支持持续加码，多个城市开放了低速自动驾驶的测试区域，为代客泊车落地创造了条件。同时，智慧停车场改造、车路协同试点也在推进，停车场端的地图采集、定位基站和通信设施逐步完善，这些基础设施是AVP规模化落地的关键配套。此外，消费者对智能功能接受度提高，加上停车位紧张、新手司机停车难等现实痛点，共同构成了行业需求端的长期支撑。

六、面临的挑战

行业快速发展的同时，问题也很明显。第一是极端场景处理能力不足，断头车位、斜列车位、光线昏暗的地下车库、行人突然闯入等场景，仍然容易失败或者触发接管，影响用户信任。第二是责任认定问题，泊车过程中发生剐蹭，责任如何划分还没有清晰的法律框架。第三是成本压力，高阶泊车需要大算力芯片和多个传感器，在10万元以下车型上推广受限。第四是同质化竞争，功能名字五花八门但实际体验差距不大，价格战压缩了方案商的利润空间。

七、未来趋势展望

往后看，自动泊车行业有几个确定性方向。一是行泊一体，泊车和行车功能共用一套传感器和域控制器，降低整车成本，这已经成为新车开发的主流架构。二是无人化落地，AVP将在机场、商场、园区等封闭场景率先实现商业闭环，再逐步走向开放道路。三是与充电、结算、车位管理打通，车辆泊入后自动充电、自动缴费，泊车从单一功能变成智慧出行的入口。四是大模型上车，端到端算法让泊车系统对复杂场景的理解能力大幅提升，成功率向99%以上逼近。总体判断，自动泊车是智能驾驶落地最快、商业模型最清晰的细分赛道之一，未来三到五年将保持高速增长，具备量产能力和数据积累优势的企业将赢得先机。